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| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
型號：A50 | 品牌：WaterLinked（挪威） | 耐壓深度：300m / 1000m |
| 聲學頻率 | 1MHz |
|---|---|
| 測速范圍 | ±15 m/s（相對海底） |
| 速度精度 | ±0.1 mm/s 或 ±0.3% 讀數(shù)（取大值） |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s |
| 最大對底高度 | 50m（典型值，取決于底質(zhì)與水質(zhì)） |
| 最小對底高度 | 0.2m |
| 波束配置 | 4波束 Janus 配置，波束角30°（垂向） |
| 集成IMU | 3軸陀螺儀 + 3軸加速度計，姿態(tài)精度0.5° |
| 數(shù)據(jù)輸出速率 | 最高25Hz（可配置） |
| 數(shù)據(jù)協(xié)議 | Water Linked 協(xié)議，可模擬 Teledyne RDI 等標準DVL格式 |
| 數(shù)字接口 | RS485 半雙工（標準）或 以太網(wǎng)（可選） |
| 供電電壓 | 10-30V DC |
| 功耗 | 典型2W（12V供電時約0.16A） |
| 耐壓深度 | 300m（標準鋁合金） / 1000m（鈦合金可選） |
| 外殼材質(zhì) | 硬質(zhì)陽極氧化鋁合金 或 鈦合金 |
| 尺寸 | 直徑約100mm，高度約55mm |
| 重量 | 空氣中約0.5kg（鋁合金），水中約0.2kg |
| 工作溫度 | -2°C 至 +35°C |
| 連接器 | Subconn MCBH6M（標準） |
* 以上參數(shù)為典型值，具體以產(chǎn)品實際交付為準。
1MHz高頻緊湊設(shè)計：A50 DVL是目前市場上最小的量產(chǎn)DVL之一，直徑僅10厘米，重量不足0.5kg，極易集成于小型觀察級ROV、AUV及水下滑翔機。
高精度速度測量：利用寬帶多普勒處理技術(shù)，實現(xiàn)±0.1 mm/s級速度精度，輸出穩(wěn)定的海底跟蹤速度與對水速度，滿足導航與航位推算需求。
內(nèi)置IMU姿態(tài)補償：集成6軸慣性測量單元，實時提供橫搖、縱搖數(shù)據(jù)，并與速度矢量融合，輸出地理坐標系下的精確速度。
兼容多種數(shù)據(jù)協(xié)議：除原生協(xié)議外，可模擬Teledyne RDI等主流DVL數(shù)據(jù)格式，用戶無需修改現(xiàn)有軟件即可直接替換舊型號。
超低功耗：典型功耗僅2W，遠低于傳統(tǒng)DVL，顯著延長電池供電平臺的作業(yè)時間。
開放軟件架構(gòu)：提供完整的API與配置工具，支持Web界面或命令行配置，便于系統(tǒng)集成與現(xiàn)場調(diào)試。
堅固可靠：無運動部件，全固態(tài)設(shè)計，鋁合金或鈦合金殼體可選，適應(yīng)嚴苛水下環(huán)境。
A50 DVL憑借其微型體積、高精度和低功耗，正成為新一代水下機器人導航系統(tǒng)的核心速度傳感器。
以下為可與A50 DVL協(xié)同工作的其他水下導航與測量傳感器：
WaterLinked UGPS水下定位系統(tǒng)
同品牌短基線聲學定位系統(tǒng)，與A50 DVL配合可構(gòu)建完整的水下導航與定位方案，精度優(yōu)于1%斜距。
ISA500海底高度計（帶AHRS）
500kHz高精度海底高度計，集成AHRS姿態(tài)，提供高度與姿態(tài)數(shù)據(jù)，與DVL組合實現(xiàn)水下三維導航。
ISD4000深度計（帶AHRS）
高精度壓力深度傳感器，精度0.01%FS，為DVL速度數(shù)據(jù)提供精確的深度參考。
Nortek DVL 1000多普勒測速儀
1MHz緊湊型DVL，測速范圍±10m/s，可替代或?qū)Ρ華50用于更苛刻的洋流剖面應(yīng)用。
Teledyne RDI Pathfinder DVL
經(jīng)典600kHz DVL，航程遠，精度高，適用于中大型AUV。
Sonardyne Syrinx DVL
高性能400kHz多普勒計程儀，支持全海深，與慣性導航系統(tǒng)深度耦合。
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